Неуверенность в себе. Как перестать сомневаться в себе, в своих действиях, в словах?

Вопрос психологу:

С самого детства имею много страхов : боялась когда отец напивался ( а это было часто ), переживала всегда за здоровье мамы , да и в школе избегала конфликтов . Мама меня всегда очень оберегала , я без её разрешения и одобрения и шага сделать не могла , примерно до 20 лет . Потом уехала учится в другой город и переживала как же там мама одна без моей помощи , у неё давление , сахар в крови , ноги болят , но с другой стороны стала понимать что живя без мамы я чувствую себя свободней и много решений принимаю сама . Но всё равно чувствую что серьёзные шаги делать не могу , где-то постоять за себя не могу и вообще много страхов , такое ощущение что я неполноценная личность и это мне очень мешает в жизни .Общаясь с людьми мне кажется что я недостаточно интересный собеседник , что меня не интересно слушать . В выборе одежды я тоже всегда советуюсь , не только с мамой, с подругами тоже , самой выбрать сложно , всегда кажется что выбираю не по моде. Моя старшая сестра наоборот очень волевая и наглая , она всегда говорит мне: " Хватит всего бояться ! Глаза боятся , а руки делают!" - но этим она совсем не поддерживает , а только напоминает о моей робости . Сестру бабушка воспитывала , поэтому у них с мамой не такая уж близкая связь . Иногда мне даже кажется что сестра совсем безжалостно к маме относится, без уважения. Просто хочется перестать сомневаться в себе , в своих действиях , в словах... Как начать уважать себя? Как найти внутреннюю уверенность в себе ? И как перестать постоянно волноваться за маму , за её здоровье?

Автор вопроса: Анна Возраст: 25